SONAR 140 141 142 143 040 041 042 170 H405400 034 . . . 1 140 141 142 143 040 041 042 170 H405410 034 . . . 1 140 141 142 143 040 041 042 170 H405420 034 . . . 1 040 041 042 170 H405491 034 . . . 1 H405492 034 . . . 1 320455 455 455 ranoS5951 043 043 043 320575 775 1175